Un drone pour suivre des véhicules par IA

L’idée

Utiliser les images d’un drone pour repérer des véhicules et suivre leur déplacement dans la vidéo. L’IA servirait à détecter les véhicules ; le suivi permettrait de retrouver le même véhicule d’une image à la suivante.

Ce que je voudrais explorer

La première étape serait de travailler sur des séquences enregistrées, puis d’étudier le traitement en direct. L’objectif est de comprendre ce qui fonctionne lorsque la caméra bouge, que les véhicules se croisent ou qu’un obstacle les masque momentanément.

Les questions techniques

• Comment distinguer les mouvements du drone de ceux des véhicules ?
• Comment conserver un suivi lorsque plusieurs véhicules se ressemblent ?
• Quel compromis trouver entre précision, vitesse de traitement et consommation ?
• Quels calculs effectuer à bord, et lesquels déporter au sol ?

Pour commencer

Des essais sur un terrain de test, avec des véhicules participants, permettraient de mesurer la qualité de la détection et du suivi. Cette page décrit pour le moment une piste de projet ; elle ne présente pas de résultats de vol ni de performances déjà mesurées.